Hola

Necesitas instalar wpa_supplicant, 'Network Manager' y configurar tu sistema. Existe un documento Howto (en ingles) que explica muy bien como hacer esto paso a paso.

La direccion:
https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/WPAHowTo

WPA ha sido hasta hace poco bastante engorroso de utilizar con Linux, pero esto esta cambiando rapidamente y las ultimas distribuciones estan avanzando muchisimo en el tema de redes wifi. Por ponerte un ejemplo, SuSE 10.1, todo lo referente a configuracion wifi, metodos de encriptacion, etc, es muy facil de configurar y facil de usar.

Suerte

Que version de kubuntu tienes instalada? Con la version 6.06 tienes que escribir sudo apt-get install knetworkmanager

Si esto no te funciona, mandanos el mensaje de error exacto que te da el sistema.

Vamos a probar otra manera.

Actualiza la configuracion de los repositorios a utilizar. Esto se hace de la
siguiente manera:

1. Arranca Adept. En el menu de sistema de tu escritorio: 'K Menu->System->Adept'
2. Selecciona 'View->Manage Repositories' en la ventana de Adept
3. Elige el repositorio 'Universe', click derecho de raton en la linea de este repositorio y elige 'Enable'
4.- Elige 'Apply' para grabar los cambios y sal de Adept eligiendo 'Close'

Ahora intenta instalar 'knetworkmanager' :

1. Elige 'K Menu->Add/Remove Programs' En el menu de sistema de tu escritorio.
2. Elige la categoria de programas en la parte izquierda y la aplicacion a instalar.
3. Elige 'Apply' para instalar los programas que hayas elegido.
4. Si no sabes/puedes encontrar el programa que quieres instalar, lo puedes buscar en la opcion 'Search' en la parte superior.

Suerte

Señores que lo que le pasa es que no puede conectarse a Internet por eso le pone esos comentarios de que no existe. ¿Se puede hacer desde el cd de instalación? Yo por ejemplo tengo el ubuntu 710 y no sé cómo puedo hacerlo todo sin tner la conexión a Internet.