Hay una parte de la instalación de Mandriva en la que te pide instalar el cargador gráfico de Grub. ¿Le has dicho que no lo haga cuando te lo solicita? Mandriva suele instalar el grub reconociendo otros sistemas operativos, así que si se hace bien deberían salir ambos.

Y recuerda, escribir en mayúsculas equivale a gritar en la Red.