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NO PUEDO INSTALAR UBUNTU!!!

NO PUEDO INSTALAR UBUNTU!!!

Hola, soy usuario de Mac desde hace algo mas de un año, y tengo el PC olvidado en un trastero. He decidido usarlo (el PC) para llevarlo a un local que tenemos para "SOLO LEER PDF". Al rescatarlo y ponerlo en marcha, he descubierto que casi no funciona y me salen constantemente avisos de virus.
En este punto me inclino por formatear el disco y cargar un sistema operativo. Como no me gusta nada windows, he decidido instalar linux, y me he decantado por ubuntu por los buenos comentarios de un compañero de trabajo. He bajado la imagen y la he montado en un dvd, he cambiado la bios del PC para que lea el cdrom, sigo todos los pasos que he visto en los tutoriales de la red, pero no consigo que me cargue. Lee el cdrom, se espera un rato, y al final arranca windows. Me tiene loco, no controlo mucho de informática y no se que hacer.
El Pc es el siguiente:

Pentium 4 a 2.66 GHz
512 Mb ram
8o Gb disco duro
windows XP home edition SP2
lector CD/DVDrom
Gravadora de CD/DVD

Gracias

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Pues ahora es mas grave

Pues ahora es mas grave (creo). He probado a instalarlo en un portátil, ya que pensaba que a lo mejor tenia un conflicto de hardware y resulta que en el portátil tampoco arranca.
¿Alguien me puede echar una mano?
Gracias.

segun parece es un error del

segun parece es un error del cd, trata de grabarlo nuevamente y con mas baja velocidad, y por otra parte, te recomendaria debian, anda un poco mejor para los requirimientos del sistema que tienes.